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点胶机的传动方式

      在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。

     单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。

一.个控制进给系统，--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作，其中，机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现，过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动，就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 ：控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----XY工作

每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为XY方向直线运动的媒介，可以通过丝杆光杆、齿轮齿条，链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式，也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。

      传统水晶胶点胶机定制 又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机。是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。但通常点胶以接触式为主，易产生拉尖、胶量不均、刮伤元器件等问题，适合稍粗、厚的物体点胶。点胶轨迹多采用教导盒加人眼示教方式，编程复杂，精度不高，无法满足要求越来越精准、效率越来越高的应用场合。

     而全自动化高速水晶胶点胶机定制利用无接触式点胶技术，对流体进行控制，高速且准确地喷射于预先设定好的位置，借由胶点的疏密及轨迹的控制，形成点、线和各式图形，满足轻薄化、短小化产品点胶需求。但是国内高速水晶胶点胶机定制除少数厂家外普遍存在精度不高、打胶不够稳定或系统偶发卡顿等问题，因此国内很多厂商有志于开发高速水晶胶点胶机定制，但往往花费大量的时间与精力，却达不到合格的速度与精度的设备，更达不到国外大厂的水平。

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