西安4轴点胶机提供设计「鑫华」

点胶机安装视觉运动控制系统有什么好处?

    在自动化的包装生产线中，视觉控制系统基本上取代了手动或者半自动化的操作。在不需要人工干预的情况下，视觉***系统根据控制系统发出的指令来完成配胶及输送胶水到出胶头，视觉自动点胶机自动识别产品位置并运行轨迹点胶。

      随着工业4.0新时代的到来，智能化这个词也慢慢深入到每一个自主研发流体控制设备的企业。通过三轴机械手、编程来点胶的方式慢慢被淘汰，越来越多企业注重智能化，而点胶视觉***系统中的“智能”所指的便是产品无须治具，多种产品任意摆放，便可以360度智能***点胶。

     鑫华智能视觉点胶系统采用大幅面全景视觉***及高精度视觉***，该系统完全解决了人工或夹具放置产品不当造成的产品不良问题，自动识别Mark功能，点胶速度高达200mm/s，点胶综合精度小于0.1mm，支持双工位，轻松完成矩阵、偏移修改等功能，大幅度提高了工作效率。

点胶机点位控制

      在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶枪的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点精准移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。

      自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。

      手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶枪到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶枪位置。手动控制流程图如图4-1所示。

小型台式点胶机操作时需要注意哪些事项呢

随着生产产品的化，客户对点胶的要求也越来越高，传统的点胶机需要定制的夹具，人工把产品摆上夹具才能完成下一步的点胶工作，具有效率低，精度低的特点，已经不能适应如今高精度、、和智能化方向发展。点胶机为此应运而生。但是在日常工作中，点胶机操作时需要注意哪些事项呢？下面由点胶设备厂家为您浅析。

1、 当设备接通电源运行时，不可用手强行移动X、Y、Z三轴；

2、 设备生产时，除正常操作外，请勿随意按设备按钮；

3、 胶水用完时，需将设备停止运行，待换好胶水后继续运行；

4、 点胶机工作时，输入气压请保持在6公斤以内；

5、 点胶机禁止在粉尘多的环境下工作；

6、 保持点胶机工作台整洁、干净，请勿将胶水滴进机器内部；

7、 人工移动点胶设备时，请勿直接抬X轴，需从底板部分着手；

8、 设备平面请勿放较重物体，保持工作台面平整；

9、 根据生产安排，及时清理针嘴、针筒等配件，以免残留胶水导致固化难以清理；

10、 请勿将装有胶水的针筒靠近过热或者过硬的物体上（除有需求 外）；

11、 机器运行时，请勿用手接触针头，以免扎伤手；

12、 避免将机器放置在比较潮湿和有腐蚀气液的环境里工作；

13、 输入的空气要保持干燥、洁净，无杂物；

14、 电源接通后，请勿随便接触、触摸；