台式点胶机技术指导「多图」

点胶机的传动方式

      在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。

     单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。

一.个控制进给系统，--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作，其中，机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现，过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动，就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 ：控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----XY工作

每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为XY方向直线运动的媒介，可以通过丝杆光杆、齿轮齿条，链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式，也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。

点胶机系统操作界面的设计要求

       

      系统操作界面是操作人员直接跟运动控制系统的桥梁，操作人员通过界面对机器进行控制，输入指令，接受指令，读取数据，将永和的运动控制指令传输到运动控制器PLC中。系统操作界面体现的是简洁性，无需要用户对机器控制原理充分了解，只要清楚操作方法即可完成工作工序。所以对设计系统操作界面的要求:简单、明了、直接、清楚，就能降低使用者的要求，让更多的人能进行操作，降低技术缺乏的压力。系统操作界面也有手动控制和自动控制，手动控制是根据操作员的意愿控制部件的移动动作，自动控制是根据上传程序方案，自动运行运动，记录数据，自动报警的功能。

       根据点胶机的界面要求，本研究课题选用三菱G15系列的触摸屏，因为学校实验根据点胶机的界面要求，本研究课题选用三菱G15系列的触摸屏，因为学校实验室也使用过进行人机交流，使用起来更加熟悉。其界面设计软件为GT ，该触摸屏为黑白机，在明亮、易读的液晶画面上，不仅能显示信息、图形，还可以根据需要自由的显示按键、指示灯、PLC 数据、图表、时钟等，使运行状况一目了然。而且此型号，占用位置小，机体紧凑，安装方便，可以安装在任何地方。用一根数据线就能连接三菱fx系列的PLC,也能直接跟电脑连接通讯，操作简单，节省布线所花的时间，不仅画面清晰，轻轻触碰就能完成动作，快关明显容易操作。

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